Sensor Kekenyangan Ikan Budidaya Berbasis Accelerometer
Fajar M. Darozat, D. Gilang, M. Iqbal
PT Multidaya Teknologi Nusantara (eFishery)
Abstract
Dalam budidaya perikanan, biaya yang dihabiskan pembudidaya untuk penyediaan pakan ikan mencapai 70% dari total pengeluaran. Karena itu pemborosan pakan akibat overfeeding perlu dicegah sebisa mungkin. Diperlukan sistem yang dapat mengontrol pemberian pakan secara efektif. Sistem kontrol yang tersedia di pasaran saat ini relatif mahal dan tidak terjangkau oleh pembudidaya kelas menengah dan kecil. Pada penelitian ini, kami merancang sensor kekenyangan ikan berbasis akselerometer yang dapat dimanfaatkan sebagai sistem kontrol pemberian pakan ikan yang murah namun efektif. Sensor ini menggabungkan akeseloremer ADXL345, mikrokontroler ESP8266, sensor temperatur DS18B20, dan microSD sebagai media penyimpanan data yang direkam akselerometer dan sensor temperatur. Sistem diletakkan di dalam wadah berbentuk bola dengan diameter luar 74 mm. Sensor akan diapungkan di kolam, lalu akselerometer akan merekam percepatan sistem akibat riak air yang dihasilkan oleh aktivitas ikan saat makan dengan frekuensi 26 sampling/s. Setiap 4 detik, sensor akan mengekstrak tujuh fitur statistik yang akan dijadikan sebagai landasan pengambilan keputusan mengenai tingkat kekenyangan ikan. Sensor sukses bekerja ketika diuji pada kolam budidaya ikan nila (Oreochromis niloticus). Hasil ini akan menjadi landasan penelitian selanjutnya berupa pengintegrasian sensor dengan mesin pemberi pakan otomatis.
Keywords: Accelerometer; Akselerometer; Akuakultur; Aquaculture; Oreochromis niloticus; Smart feeding; Tilapia
Topic: Inovasi