Sistem Sensor Ultrasonik untuk Menentukan Posisi Benda dalam 2 Dimensi dengan Formasi Segitiga
Andrew Imada Samosir, Roni Stiawan, Adhi Kusumadjati
Institut Teknologi Bandung
Abstract
Sensor Ultrasonik dapat digunakan untuk menentukan jarak suatu benda dengan akurat hingga jarak 4 m dan dengan sudut deteksi sebesar 15 derajat terhadap garis normal sensor. Sensor ultrasonik umumnya digunakan untuk mengukur jarak satu dimensi. Dengan menggunakan tiga Sensor Ultrasonik yang membentuk formasi segitiga, posisi suatu benda di dalam daerah yang terbentuk dari daerah deteksi ketiga sensor tersebut dapat ditentukan. Karena sensor diletakkan sedemikian rupa dan terbatasnya sudut deteksi, maka deteksi sinyal suatu sensor oleh sensor lain dalam formasi dapat dihindari. Selain itu dengan menggunakan data posisi yang diambil tiap satuan waktu, arah pergerakan benda tersebut dapat diketahui. Dengan menggunakan mikrokontroller, sistem akuisisi dan pengolahan data, dengan dasar konsep diatas, posisi dan arah pergerakan benda dapat diukur secara realtime, serta data disimpan dalam komputer.
Keywords: Sensor, Ultrasonik, Posisi
Topic: Physics