Indonesia Conference Directory

Ular mempunyai lima mode untuk pergerakan pada tanah atau permukaan tanah. Jenis dari locomotion ular yang digunakan bergantung pada beberapa faktor seperti jenis permukaan dan kecepatan. Gerakan yang paling umum digunakan ular adalah lateral undulation. Pada lateral undulation gelombang lateral lekukan diteruskan sepanjang tubuh dari kepala ke kaki. Lekukan menyentuh permukaan objek seperti batu atau tongkat, gaya yang ditimbulkan akan merusak bentuk lokal dari objek disentuh. Setiap seekor ular mendorong beberapa objek secara simultan, maka vektor gaya lateral akan saling menghilangkan satu sama lain dan meninggalkan vektor resultan yang mendorong ular untuk bergerak ke depan. Gerakan tersebut disimulasikan dengan sistem granular dengan memodelkan ular menjadi beberapa butiran yang disambungkan dengan pegas. Selain itu terdapat pegas lain yang panjangnya berbeda yang menghubungkan butiran sehingga butiran-butiran dapat membentuk lekukan. Kemudian pada lekukan tersebut diinteraksikan dengan lingkungan melalui gaya gesek, sehingga ular dapat bergerak dan berpindah sesuai dengan besar koefisien gesek.