Indonesia Conference Directory

Suatu sistem yang terdiri dari dua buah butiran dan satu pegas diusulkan untuk memodelkan gerak mikororganisme sederhana. Panjang pegas dapat berubah secara internal mirip dengan kontraksi otot. Saat panjang pegas berkontraksi secara sinusoidal konstanta kekasaran kedua butiran juga harus diubah sehingga resultan gaya gesek fluida pada sistem dapat membuat sistem bergerak ke satu arah. Sinergisasi antara kontraksi otot dan perubahan konstanta kekasaran menentukan jenis gerak sistem. Terdapat mode di mana sistem hanya berosilasi di tempat dan juga mode di mana sistem dapat bertranslasi.