Indonesia Conference Directory

Untuk memfasilitasi mahasiswa memperdalam pemahaman tentang teori diperlukan praktikum. Alat praktikum yang digunakan pada mata kuliah sistem kendali digital merupakan alat yang dikembangkan oleh PTIO (Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi) ITB. Makalah ini berisi rancang bangun modul praktikum sistem kendali digital dengan studi kasus berupa pengendali kecepatan dan posisi motor DC. Modul praktikum terdiri dari perangkat motor DC, sensor tacho generator, Arduino Uno dan HMI (Human Machine Interface) menggunakan program processing. Untuk mengarahkan dan membimbing mahasiswa melakukan praktikum dibuat tiga modul. Modul pertama adalah sistem indentifikasi untuk mendapatkan range kerja dari motor DC untuk menentukan daerah kerja yang akan dikendalikan. Modul praktikum kedua merancang kendali PI untuk mengatur kecepatan motor DC dengan menggunakan model yang telah didapat pada praktikum pertama. Modul terakhir merancang kendali PD untuk mengendalikan posisi motor DC dengan model yang diperoleh dari praktikum pertama.