Indonesia Conference Directory

Pada penelitian ini telah dirancang sistem pencacah kendaraan menggunakan empat sensor ultrasonik HC SR04 dan satu mikrokontroler NodeMCU ESP 8266. Sistem pencacah ini dapat menghitung jumlah kendaraan dan mengklasifikasikan ke dalam dua jenis kendaraan, yaitu mobil dan bus/truk. Kendaraan diklasifikasikan berdasarkan ketinggian. Sensor ultrasonik diletakkan dengan ketinggian 4 m dari dasar jalan dan setiap sensor ultrasonik diberi jarak 1 m-1,4 m. Data hasil pengukuran diolah oleh mikrokontroler dan dikirim ke smartphone pengguna, sehingga data dapat diakses secara real time. Sistem diuji dalam skala lab dan data langsung dari lapangan. Keunggulan sistem ini adalah data yang dihasilkan tidak terlalu besar dan instalasi alat yang tidak terlalu rumit.