Indonesia Conference Directory

Pirolisis adalah suatu proses dekomposisi bahan kimia menggunakan energi panas tanpa melibatkan oksigen. Untuk mendapatkan hasil pirolisis yang optimal, berupa bioarang dan biominyak, parameter yang berpengaruh adalah laju pemanasan (ramprate), suhu dan waktu proses karbonisasi (holding time). Oleh karena itu, pada paper ini dirancang sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) untuk memonitor dan mengatur sistem pemanasan dalam rangka menjaga laju pemanasan dan suhu pirolisis. PID merupakan pengendali untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik (feedback) pada sistem tersebut. Sistem kendali PID menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai elemen pengendali dan termokopel jenis K dilengkapi dengan modul Max6675 sebagai elemen pengindera (sensing) dan umpanbalik (feedback) bagi pengendali PID. Hasil yang diharapkan adalah bahwa pengendali PID mampu mengikuti referensi masukan dan respon keluaran sehingga diperoleh hasil pirolisis yang optimal.