Indonesia Conference Directory

Pompa peristaltik merupakan pompa yang memanfaatkan selang fleksibel sebagai tempat mengalirnya fluida akibat adanya tekanan sejumlah roller yang dikopel dengan motor. Aliran fluida pada selang fleksibel dipengaruhi oleh kecepatan putar motor (ω) dalam Rotation per Minute (RPM). Di pasaran sudah banyak tersedia pompa peristaltik dengan berbagai pilihan, namun jarang yang dilengkapi dengan sistem pengukuran RPM. Pada penelitian ini dibuat sistem RPM counter pompa peristaltik menggunakan rotary encoder berbasis Arduino UNO. Pompa peristaltik yang digunakan telah dibuat pada penelitian sebelumnya, memiliki tiga buah roller dan selang fleksibel dengan jari-jari lingkaran dalam (rd) 0,21 cm. Ada dua bagian utama pada rotary encoder yaitu encoder disc dengan indeks 36 dan chip sensor optocoupler. Sinyal output rotary encoder diproses sedemikian rupa pada Arduino UNO menjadi nilai kecepatan putar motor (ω) dalam RPM dan kecepatan linier motor (ʋ) dalam cm/min. Kemudian hasil perhitungan ini ditampilkan pada display berupa LCD. Rentang tegangan operasional pompa peristaltik yang dapat digunakan antara 1,5-9,0 VDC. Pada rentang tegangan ini pompa peristaltik menghasilkan rentang kecepatan putar antara 3,76-33,83 RPM. Sistem RPM counter pompa peristaltik yang dibuat mampu mengukur RPM dengan baik, dengan persentase akurasi rata-rata 99,51% dan persentase error rata-rata 0,49% terhadap nilai RPM hasil perhitungan manual.